第155章 加拿大28微信機器人

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機器人控制即運動控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是對于運動規劃給出的運動軌跡,控制機器人的肢體(如機 械手)產生相應的動作。力控制則是對機器人的肢體所發出的作 用力(如機械手的握力和推力)大小的控制。運動控制涉及機器 人的運動學和動力學特性,所以,運動控制研究需要許多運動學 和動力學知識。總的來說,機器人運動控制比較困難,主要原因 在于要求的運動軌跡是在直角坐標空間中給定的,而實際的運動 卻是通過安裝在關節上的驅動部件來實現的。因而需要將機械 手末端在直角坐標空間的運動變換到關節的運動,也就是需要 進行逆運動學的計算。這個計算取

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第七章機器人第一頁,共五十頁,編輯于2023年,星期四本章內容概述機器人運動學機器人動力學機器人控制系統機器人應用的典型實例第二頁,共五十頁,編輯于2023年,星期四一、機器人的由來 1920年捷克

1?很早人類就有制造機器人的幻想–黃帝的 指南車 –諸葛亮的 木牛流馬 –亞里士多德的形式邏輯–布萊尼茨的關于數理邏輯的思想– 機器人 一詞的來源 登錄下載文檔收藏打印轉格式人工智能:第0章[最新] 33閱讀文檔大小:347M63頁上傳于2025-05-11 tgv5454格式:PPT第0章人工智能p 28 ?人類之所以能求解問題,是因為人類具 有知識。 ?專家系統就是把有關領域專家的知識整 理出來,讓計算機利用這些知識求解專 門領域的問題。 ? 1968年世界上第一個專家系統DENDRAL 問世。 ? MYCIN,一個著名的醫療診斷專家系統 29 R1 ? 世界上第一個成功的商用專家系統, 198

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